Российский философ, доктор философских наук (1982), заслуженный профессор МГУ имени М. В. Ломоносова (2003), академик РАЕН (1991), является специалистом в области истории философии. Основная тема Майорова — история мировой философии с акцентом на античной, средневековой и новоевропейской. В последние годы его творчество посвящено природе философствования.